האודיסאה מאת הומרוס הוא סיפורו של אודיסאוס, המלך הערמומי של איתקה, שרעיון הסוס הטרויאני שלו עזר לנצח במלחמה עם טרויה. בעקבות ניצחונו בטרויה, הוא נתקל בנסיונות רבים שמעכבים אותו מלהגיע לביתו, איתקה, ולמלכתו, פנלופה. מסע הגיבור של אודיסאוס הוא הרפתקה ארוכה ומפרכת מלאת סכנה, פיתוי ושכל.